機器人+AI 邁向智能新時代

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科技日報記者?王春

世界人工智能大會的舞臺始終為重大創新和最新成果敞開。在2023世界人工智能大會開幕式重大創新成果首秀環節，書生通用大模型體系、復旦大學的數字孿生大腦、張江supercity，以及傅利葉通用人形機器人GR-1逐一驚艷亮相。

其中，傅利葉智能（以下簡稱“傅利葉”）的通用人形機器人GR-1受到業界關注。該機器人身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300牛米，步行速度可達到5公里/小時，負重50公斤。

通用人形機器人成果。大會組委會供圖

據工作人員介紹，這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。

傅利葉創始人顧捷介紹說，傅利葉在外骨骼機器人的研發過程中，沉淀了傳感器、模塊化設計、一體化執行器、仿生機械結構等底層技術，尤其在執行器關節領域具備核心優勢。對于機器人來說，執行器是確保其靈活行動和有效執行任務的關鍵，決定了機器人在執行各種動作和任務時的力量、穩定性、負載適應能力以及安全性和可靠性。

當前業內普遍認為，人工智能的下一個浪潮是具身智能。作為人工智能進入物理世界交互的載體，具身智能將人工智能技術與機器人實體相結合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”。

在此屆大會的具身智能展區，網易伏羲無人裝載機器人展位上圍滿了人，排隊等待著戴上VR眼鏡，身臨其境地體驗“無人工地”。現場工作人員介紹說，該無人裝載機器人是由網易伏羲和中建八局聯合研發，基于拌和站場景研發的高智能化、全自動化的一款主力工程機械，“在工程機械領域，這款無人裝載機器人能快速適配不同車型，可自動執行移動、加減速、鏟卸料等動作，鏟料作業滿斗率達到95%以上，卸料料斗殘余率在5%以下，鏟運效率接近老師傅。”

在此屆大會上，共有20余款機器人參展。特斯拉也攜帶了公司在人工智能領域的最前沿成果——擎天柱人形機器人亮相。特斯拉人形機器人身高172厘米，體重56.6公斤，就是一個正常成年人的身形。機器人全身擁有28個自由度，就如同人體的關節。手部有11個自由度，可以更加靈活地抓握，且力大無比，可以單手舉起一臺鋼琴。目前，這款人形機器人可以完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動作，也已經具備保護自身和周邊人安全的能力。

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